🤖 Calculador de Cinemática Directa (FK) & Parámetros D-H

100% Client-Side
Posición Efector Final [X, Y] X: 185.4, Y: 120.8 mm
Alcance Total del Brazo 230.0 mm
Grados de Libertad (DOF) 3-DOF Articulado
Estado Jacobiano / Singularidad ✓ Operativo (det ≠ 0)
🤖 Configuración de Eslabones & Articulaciones
Brazos: 
# Python Robotics Toolbox / SpatialMath script

¿Qué es Calculadora de Forward Kinematics y cómo funciona?

La herramienta Calculadora de Forward Kinematics de Teclea.Dev Run te permite procesar y transformar datos directamente en tu navegador web. Calculate robotics forward kinematics (FK) and Denavit-Hartenberg (D-H) transformation matrices for 2DOF, 3DOF, SCARA, and 6-axis robot arms in real-time. Toda la ejecución se realiza en memoria en el cliente sin transferir información privada a servidores externos.

📖 Guía de Uso Rápido

  1. Modelado Cinemático: Calcula las coordenadas cartesianas $(X, Y)$ y la orientación $\phi$ del efector final a partir de los ángulos articulares.
  2. Matrices de Transformación D-H: Evalúa matrices homogéneas $A_i$ y la matriz de postura acumulada $T_0^n$.
  3. Análisis Jacobiano de Velocidades: Genera la matriz Jacobiana geométrica $\mathbf{J}(\mathbf{q})$ y detecta singularidades de alcance.
  4. Simulador 2D en Canvas: Renderizado interactivo del brazo robótico con controles deslizantes en tiempo real.
  5. 100% Client-Side: Cálculos cinemáticos privados y directos en tu navegador.

Ventajas y Características Técnicas

Otras utilidades de Utilidades de Desarrollo

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