📡 Simulador de Odometría Robótica & Visualizador de Trayectorias ROS 2

100% Client-Side
Pose Final [X, Y, θ] X: 2.45m, Y: 1.82m, 45.2°
Distancia Total Recorrida 3.84 metros
Modelo Cinemático Diferencial (2 Ruedas)
Puntos de Muestreo 50 pasos (Δt=0.1s)
⚙️ Parámetros Cinemáticos y de Trayectoria
Maniobras: 
// ROS 2 nav_msgs/msg/Odometry
# ROS 2 Python Odometry Publisher

¿Qué es Simulador de Odometry Data y cómo funciona?

La herramienta Simulador de Odometry Data de Teclea.Dev Run te permite procesar y transformar datos directamente en tu navegador web. Simulate differential drive and Ackermann mobile robot odometry, visualize 2D dead-reckoning trajectories, and export ROS 2 nav_msgs/Odometry messages. Toda la ejecución se realiza en memoria en el cliente sin transferir información privada a servidores externos.

📖 Guía de Uso Rápido

  1. Modelos Cinemáticos: Tracción diferencial (2 ruedas), dirección Ackermann y plataformas omnidireccionales.
  2. Visualizador Canvas 2D: Representación gráfica de la pose [X, Y, θ], orientación de rumbo y estela de recorrido.
  3. Mensajes ROS 2: Exporta estructuras JSON/YAML compatibles con nav_msgs/msg/Odometry y cuaterniones.
  4. Nodo en Python (rclpy): Script listo para publicar odometría en tópicos de ROS 2.
  5. 100% Client-Side: Simulación cinemática instantánea en tu navegador.

Ventajas y Características Técnicas

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