📡 Simulador de Odometría Robótica & Visualizador de Trayectorias ROS 2

100% Client-Side

Pose Final [X, Y, θ] X: 2.45m, Y: 1.82m, 45.2°

Distancia Total Recorrida 3.84 metros

Modelo Cinemático Diferencial (2 Ruedas)

Puntos de Muestreo 50 pasos (Δt=0.1s)

⚙️ Parámetros Cinemáticos y de Trayectoria

Maniobras:

Modelo Cinemático

Distancia entre Ruedas / Batalla L (m)

Velocidad Lineal v (m/s)

Velocidad Angular ω (rad/s)

Paso de Tiempo Δt (s)

Número de Pasos

Ruido / Deslizamiento de Ruedas (%)

// ROS 2 nav_msgs/msg/Odometry

# ROS 2 Python Odometry Publisher