🤖 Linter de Modelos Robóticos URDF XML (ROS / ROS 2)
100% Client-Side
Árbol Cinemático
✓ Válido (Sin ciclos)
Eslabones (Links)
4 Links
Articulaciones (Joints)
3 Joints
Eslabón Raíz (Root Link)
base_link
# ROS 2 check_urdf & xacro commands