🤖 Linter de Modelos Robóticos URDF XML (ROS / ROS 2)

100% Client-Side
Árbol Cinemático ✓ Válido (Sin ciclos)
Eslabones (Links) 4 Links
Articulaciones (Joints) 3 Joints
Eslabón Raíz (Root Link) base_link
🤖 Archivo URDF XML del Robot
Robots: 
# ROS 2 check_urdf & xacro commands

¿Qué es Validador (Linter) de Urdf XML y cómo funciona?

La herramienta Validador (Linter) de Urdf XML de Teclea.Dev Run te permite procesar y transformar datos directamente en tu navegador web. Validate ROS / ROS 2 URDF XML robot descriptions, inspect kinematic trees (links, joints), audit inertial physics matrices, and generate check_urdf commands. Toda la ejecución se realiza en memoria en el cliente sin transferir información privada a servidores externos.

📖 Guía de Uso Rápido

  1. Validación de Árbol Cinemático: Detecta ciclos cerrados, eslabones huérfanos y comprueba el eslabón raíz (base_link).
  2. Auditoría de Restricciones: Comprueba límites de esfuerzo y velocidad en articulaciones revolutas y prismáticas.
  3. Visualizador de Jerarquía: Genera diagramas Mermaid.js del árbol cinemático completo.
  4. Comandos ROS 2: Scripts de terminal para check_urdf, urdf_to_graphiz y visualización en RViz 2.
  5. 100% Client-Side: Análisis seguro e instantáneo en tu navegador.

Ventajas y Características Técnicas

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